7月20日,蒙纳士大学工学院副教授、土木与环境工程学院副院长(国合)郑楠教授应邀来我院作学术报告,主题为“人机共驾环境下自动驾驶系统安全性挑战--感知与信任分歧下的接管控制”。报告由学院副院长徐勋倩教授主持。
报告中,郑楠教授围绕人机共驾环境下的自动驾驶安全问题,系统介绍了团队近期取得的系列研究成果。报告聚焦四个核心科学问题:一是高等级自动驾驶场景下,人类驾驶人与自动驾驶系统在危险感知、风险判断和反应决策方面的差异及其量化方法;二是综合考虑接管行为及其安全后果,科学界定安全关键场景;三是探索将人类感知与决策机制嵌入自动驾驶算法的技术路径,以减少无效接管、提升系统安全性;四是依托虚实结合与人在环仿真环境,研究用户感知规律及驾驶体验与系统信任的提升机制。结合丰富的实证数据和典型仿真案例,郑楠教授展示了团队在自动驾驶系统仿真与安全分析、人机交互决策建模以及人工智能大模型应用等方面的前沿探索与创新成果。整场报告内容前沿、体系完整、案例翔实,为师生深入认识人机共驾环境下的安全挑战,理解自动驾驶安全研究中的关键技术问题与认知机制提供了有益启发。
报告结束后,郑楠教授与在场师生围绕自动驾驶仿真方法、人机信任建模及虚实结合实验设计等话题进行了深入交流。南通大学相关教师和研究生参加了报告会。
(苗欣)

