2024年1月26日下午,北京航空航天大学交通运输系博士生导师段续庭应邀来访,开展了以“跨域协同无人系统关键技术”为题的学术讲座。智能交通系相关教师以及研究生参加了本次讲座。讲座由院长助理高锐锋主持。
段续庭教授从跨域协同无人系统控制的发展背景、关键技术与未来趋势、研究与实践三个方面展开讲解,详细分析了跨域协同无人系统中环境感知、路径规划、行为决策以及运动控制四大关键模块。重点介绍了团队在跨域协同无人系统领域的代表性研究成果。
讲座结束后,段教授与参会的师生就跨域协同无人系统关键技术展开了深入的交流和讨论。
(陈海龙)